Cheng‐Lin Liu

Tongji University, Jiangnan University

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Quaternion1 · 25 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 25 次引用
Pure mathematics1 · 25 次引用
Geometry1 · 25 次引用
Algebra over a field1 · 25 次引用
Dual quaternion1 · 25 次引用
Euler angles1 · 25 次引用
Dual (grammatical number)1 · 25 次引用
Quaternion algebra1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual quaternion operations for rigid body motion and their application to the hand–eye calibration
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tongji University, Jiangnan University

代表论文

  1. 1
    Dual quaternion operations for rigid body motion and their application to the hand–eye calibration
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    A leader-following formation control of multiple mobile robots with obstacle
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    A two-step solution for robot-world calibration made intelligible by implementing Chasles’ motion decomposition in Ad(SE(3))
    7 次引用 · 2023

主要合作者

XWXiao Wang2 篇合著论文HSHanwen Song2 篇合著论文HSHaoxiang Sun2 篇合著论文JLJing Luo1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文
尚未生成