Cheng-Hung Chen

National Formosa University, Idaho State University, University of Massachusetts Amherst

论文数

5

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Fuzzy logic3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Differential (mechanical device)1 · 25 次引用
Reinforcement learning1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Wall-Following Control Using Fuzzy Logic Controller with Improved Differential Search and Reinforcement Learning
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Formosa University, Idaho State University, University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Wall-Following Control Using Fuzzy Logic Controller with Improved Differential Search and Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Using Ultrasonic Sensors and a Knowledge-Based Neural Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation Control
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    A study of Particle Swarm Optimization on leukocyte adhesion molecules and control strategies for smart prosthetic hand
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    A Modified Optimal Control Strategy for a Five-Finger Robotic
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Using an Adaptive Fuzzy Neural Network Based on a Multi-Strategy-Based Artificial Bee Colony for Mobile Robot Control
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SJShiou-Yun Jeng3 篇合著论文CLCheng‐Jian Lin3 篇合著论文DSD. Subbaram Naidu1 篇合著论文SEShawn E. Bearden1 篇合著论文DSD. Subbaram Naidu1 篇合著论文HLHsueh-Yi Lin1 篇合著论文CYCheng-Yi Yu1 篇合著论文MPMarco P. Schoen1 篇合著论文KWKen W. Bosworth1 篇合著论文APAlba Pérez-Gracia1 篇合著论文
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