Cheng Chi

Columbia University

论文数

4

总引用数

514

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 514 次引用
Computer science4 · 514 次引用
Action (physics)2 · 354 次引用
Diffusion1 · 338 次引用
Psychology1 · 338 次引用
Physics1 · 338 次引用
Human–computer interaction1 · 119 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Residual2 · 57 次引用
Algorithm2 · 57 次引用
Computer vision1 · 41 次引用
Object (grammar)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
514
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion
338 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion
    338 次引用 · 2024
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Objects
    41 次引用 · 2022
  4. 4
    Iterative residual policy: For goal-conditioned dynamic manipulation of deformable objects
    16 次引用 · 2023

主要合作者

SSShuran Song3 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel3 篇合著论文ECEric Cousineau3 篇合著论文SFSiyuan Feng3 篇合著论文EFEthan Foster1 篇合著论文FLFangchen Liu1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文HFHaoshu Fang1 篇合著论文GZGaoyue Zhou1 篇合著论文CLCharlotte Le1 篇合著论文JAJad Abou-Chakra1 篇合著论文APAbhishek Padalkar1 篇合著论文YDYilun Du1 篇合著论文AYArefeh Yavary1 篇合著论文CWChristine W. Chan1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文JWJeffrey Wu1 篇合著论文CPChuer Pan1 篇合著论文JDJaimyn Drake1 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri1 篇合著论文
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