Chen Ye

University of Nottingham, Guangdong University of Technology, Tongji University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Human–computer interaction1 · 16 次引用
PID controller1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Robotic arm1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Temperature control1 · 11 次引用
Fuzzy logic1 · 11 次引用
Signed distance function2 · 9 次引用
Mathematics2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sub goal seeking approach for reactive navigation in complex unknown environments
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Nottingham, Guangdong University of Technology, Tongji University

代表论文

  1. 1
    A sub goal seeking approach for reactive navigation in complex unknown environments
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    Digital Twin-Empowered Robotic Arm Control: An Integrated PPO and Fuzzy PID Approach
    11 次引用 · 2025
  3. 3
    N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-Scale 3D Mapping
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Loop Closure Selection Based on Inter-Robot and Intra-Robot Consistency for Multi-Robot Map Fusion
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    UN3-Mapping: Uncertainty-Aware Neural Non-Projective Signed Distance Fields for 3D Mapping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JZJunqiao Zhao3 篇合著论文TFTiantian Feng3 篇合著论文SSShuangfu Song2 篇合著论文JLJiaye Lin2 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文ZCZhihong Chen1 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文PWPhil Webb1 篇合著论文HHH. H. Liu1 篇合著论文LXLu Xiong1 篇合著论文EVEduardo Veas1 篇合著论文LCLe Chang1 篇合著论文BFBo Fan1 篇合著论文
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