Chao Yan

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, National University of Defense Technology, Southeast University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Reinforcement learning2 · 43 次引用
Robot2 · 28 次引用
Distributed computing1 · 22 次引用
Reinforcement1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Path (computing)1 · 22 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Markov process1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, National University of Defense Technology, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Towards end-to-end formation control for robotic fish via deep reinforcement learning with non-expert imitation
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    D-VINS:Dynamics Adaptive Visual-Inertial SLAM With IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes
    6 次引用 · 2023

主要合作者

XXXiaojia Xiang2 篇合著论文YFYouyang Feng1 篇合著论文HYHeqing Yin1 篇合著论文YSYang Sun1 篇合著论文YSYihao Sun1 篇合著论文BCBoliang Cai1 篇合著论文XSXiaoqiong Shi1 篇合著论文CWChangyun Wei1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文HZHan Zhou1 篇合著论文CWChang Wang1 篇合著论文RTRongxuan Tan1 篇合著论文DTDengqing Tang1 篇合著论文YZYi Zhu1 篇合著论文XWXueyan Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前