Chao Luo

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Central South University, China Coal Technology and Engineering Group Corp (China)

论文数

8

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 52 次引用
Robot8 · 52 次引用
Computer science8 · 52 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Simulation5 · 42 次引用
Kinematics5 · 39 次引用
Physics3 · 35 次引用
Process (computing)3 · 35 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 35 次引用
GRASP4 · 35 次引用
Structural engineering3 · 35 次引用
Underactuation3 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPJ Hand: A self-adaptive underactuated hand with flexible fingers of multiple passive joints
25 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Central South University, China Coal Technology and Engineering Group Corp (China)

代表论文

  1. 1
    MPJ Hand: A self-adaptive underactuated hand with flexible fingers of multiple passive joints
    25 次引用 · 2016
  2. 2
    A flexible self-adaptive underactuated hand with series passive joints
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Concentric Rotation Pin Array Gripper for Universal Grasp
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Differential Steering Control for 6 × 6 Wheel-drive Mobile Robot
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Grasping Analysis and Experiment of a Linear-parallel and Self-adaptive Robot Hand
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Development of a Continuous Vertical-pulling Automatic Doffing Robot for the Ring Spinning
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Development of a Novel Linear-Parallel Robot Hand
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    A Linear-parallel and Self-adaptive Underactuated Hand with Parallel Pulleys and Active Linkage
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WZWenzeng Zhang6 篇合著论文HFHong Fu2 篇合著论文SYSicheng Yang2 篇合著论文ZRZiyu Ren1 篇合著论文SLSiyun Liu1 篇合著论文YXYongkang Xu1 篇合著论文JLJianhong Liang1 篇合著论文AMAn Mo1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文HZHongqiang Zhao1 篇合著论文ZWZiyue Wang1 篇合著论文
尚未生成