Changzhi Sun

Shenyang University, Shenyang University of Technology

论文数

11

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 56 次引用
Artificial intelligence11 · 56 次引用
Robot9 · 50 次引用
Chaotic9 · 45 次引用
Control theory (sociology)8 · 40 次引用
Control engineering6 · 30 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Mathematics5 · 27 次引用
Mobile robot4 · 24 次引用
Motion planning4 · 24 次引用
Control (management)5 · 20 次引用
Ergodicity2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
56
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling Chaos for BLDC Thruster Motor in Deepwater Robot Based on Fuzzy Control
10 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang University, Shenyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Controlling Chaos for BLDC Thruster Motor in Deepwater Robot Based on Fuzzy Control
    10 次引用 · 2007
  2. 2
    Globally convergent approach based on chaotic theory for underwater robot motor optimization
    9 次引用 · 2004
  3. 3
    Application of improved chaotic optimization algorithm to problems with motion planning for mobile robots
    8 次引用 · 2004
  4. 4
    Research of the Path Planning Complexity for Autonomous Mobile Robot under Dynamic Environments
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    Chaotic Potential Field Method and Application in Robot Soccer Game
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    MOTION PLANNING FOR MOBILE ROBOT UNDER UNSTRUCTURED ENVIRONMENT
    4 次引用 · 2004
  7. 7
    Chaotic optimization and Taboo search algorithms for design of underwater thruster motor
    3 次引用 · 2003
  8. 8
    Optimal design of thruster motor for underwater robot
    3 次引用 · 2004
  9. 9
    Chaos Control in Brushless DC Thruster Motor of Deepwater Robot Based on Fuzzy Control
    3 次引用 · 2006
  10. 10
    Control of chaotic behavior in thruster motor system for deepwater ocean robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ZCZhifei Chen6 篇合著论文YAYuejun An6 篇合著论文HSHongyan Shi3 篇合著论文ZLZijun Liu2 篇合著论文KWK. Warbinek2 篇合著论文KYKuichen Yan2 篇合著论文DCDongyang Chen2 篇合著论文ZMZhaojun Meng2 篇合著论文XSXiaoming Sun2 篇合著论文HYHongmin Yang1 篇合著论文QHQing Hu1 篇合著论文TFTing Feng1 篇合著论文HLHongmei Li1 篇合著论文
尚未生成