Changhong Wang

Harbin Institute of Technology, Chongqing Three Gorges University

论文数

10

总引用数

183

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 183 次引用
Computer science10 · 183 次引用
Mathematics4 · 136 次引用
Heuristic2 · 121 次引用
Algorithm2 · 121 次引用
Function (biology)2 · 100 次引用
Simulated annealing1 · 95 次引用
Arithmetic1 · 95 次引用
Notation1 · 95 次引用
Robot8 · 67 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Motion planning2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
183
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Dyna-<i>Q</i> Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Unknown Dynamic Environment
95 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Chongqing Three Gorges University

代表论文

  1. 1
    An Improved Dyna-<i>Q</i> Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Unknown Dynamic Environment
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    Path planning of mobile robot based on adaptive ant colony algorithm
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Efficient edge-based object tracking
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Online Hierarchical Planning for Multicontact Locomotion Control of Quadruped Robots
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Robust Depth-Aided Visual-Inertial-Wheel Odometry for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Portable Planner for Enhancing Ground Robots Exploration Performance in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Quadruped Robot Locomotion in Unknown Terrain Using Deep Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Free Gait Generation of Quadruped Robots via Impulse-Based Feasibility Analysis
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Multi‐robot object tracking and docking systems based on networked control frames
    4 次引用 · 2010

主要合作者

BLBo Liu4 篇合著论文JYJunjie Yang3 篇合著论文HSHao Sun3 篇合著论文YJYinghao Jia3 篇合著论文MPMuleilan Pei2 篇合著论文HAHao An1 篇合著论文QLQinghua Li1 篇合著论文WTWei Tang1 篇合著论文SGShuang Guo1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文DWDongping Wu1 篇合著论文QLQiang Luo1 篇合著论文HDHexuan Dou1 篇合著论文XZXinyang Zhao1 篇合著论文QZQingshuang Zeng1 篇合著论文HWHaibao Wang1 篇合著论文SZShen Zhang1 篇合著论文WFWen Fan1 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文GZGuopu Zhu1 篇合著论文
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