Chang-Hwan Choi

Korea Atomic Energy Research Institute

论文数

8

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 115 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Mechanism (biology)5 · 105 次引用
Mechanical engineering5 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 103 次引用
Robot5 · 99 次引用
Actuator5 · 99 次引用
Electrical engineering4 · 95 次引用
Simulation3 · 86 次引用
Pneumatic actuator3 · 55 次引用
Tube (container)3 · 55 次引用
Structural engineering2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
115
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Design and Analysis of a Feeder Pipe Inspection Robot With an Automatic Pipe Tracking System
40 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Korea Atomic Energy Research Institute

代表论文

  1. 1
    The Design and Analysis of a Feeder Pipe Inspection Robot With an Automatic Pipe Tracking System
    40 次引用 · 2009
  2. 2
    Feeder Pipe Inspection Robot with an Inch-Worm Mechanism Using Pneumatic Actuators
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    Feeder Pipe Inspection Robot Using an Inch-Worm Mechanism with Pneumatic Actuators
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Sensing system design and torque analysis of a haptic operated climbing robot
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Pipe Inspection Robot Using an Inch-Worm Mechanism with Embedded Pneumatic Actuators
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    Development of an articulated mine-detecting manipulator system for mobile robots
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    The Robotic Technology Applications on Nuclear Power Plants in Korea
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Inch-Worm Robot with Automatic Pipe Tracking Capability for the Feeder Pipe Inspection of a PHWR
    2 次引用 · 2008

主要合作者

SKSeung‐Ho Kim5 篇合著论文SJSeungho Jung4 篇合著论文BPByungsuk Park1 篇合著论文SYSangseok Yun1 篇合著论文CKChul-Soo Kim1 篇合著论文SLSeung‐Yeol Lee1 篇合著论文SYSeung-Nam Yu1 篇合著论文KPKyihwan Park1 篇合著论文CHChang-Soo Han1 篇合著论文JLJeong-Yeob Lee1 篇合著论文
尚未生成