Cesare Rossi

Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli, University of Naples Federico II, Federico II University Hospital

论文数

21

总引用数

333

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 333 次引用
Artificial intelligence21 · 333 次引用
Robot19 · 278 次引用
Physics10 · 217 次引用
Mathematics12 · 192 次引用
Geometry5 · 160 次引用
Kinematics8 · 130 次引用
Robotic hand4 · 115 次引用
Computer vision10 · 114 次引用
Control theory (sociology)5 · 111 次引用
Control (management)5 · 111 次引用
Simulation7 · 104 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
333
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot trajectory planning by assigning positions and tangential velocities
55 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli, University of Naples Federico II, Federico II University Hospital

代表论文

  1. 1
    Robot trajectory planning by assigning positions and tangential velocities
    55 次引用 · 2012
  2. 2
    A method for the calibration of a 3-D laser scanner
    52 次引用 · 2010
  3. 3
    Performance Comparison Between FEDERICA Hand and LARM Hand
    43 次引用 · 2015
  4. 4
    A study of a robotic hand with tendon driven fingers
    31 次引用 · 2014
  5. 5
    An Underactuated Multi-finger Grasping Device
    27 次引用 · 2014
  6. 6
    A new real-time shape acquisition with a laser scanner: first test results
    26 次引用 · 2010
  7. 7
    A New Mechanical Hand: Theoretical Studies and First Prototyping
    14 次引用 · 2014
  8. 8
    Robot trajectory planning by points and tangents
    13 次引用 · 2010
  9. 9
    Mechanical model of a single tendon finger
    12 次引用 · 2013
  10. 10
    Dynamic Behavior and Motion Planning of a Robot Arm with Non-Rigid Transmission<sup>#</sup>
    11 次引用 · 2007

主要合作者

SSSergio Savino16 篇合著论文VNVincenzo Niola11 篇合著论文SSSalvatore Strano4 篇合著论文RBRenato Brancati2 篇合著论文FTFrancesco Timpone2 篇合著论文FRFlavio Russo1 篇合著论文GSGabriele Staiano1 篇合著论文MMMassimo Martorelli1 篇合著论文STStefano Troncone1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文
尚未生成