Carlos Lopez-Uribe

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

3

总引用数

110

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Omnidirectional antenna3 · 110 次引用
Artificial intelligence3 · 110 次引用
Mobile robot3 · 110 次引用
Computer science3 · 110 次引用
Robot3 · 110 次引用
Control (management)3 · 110 次引用
Trajectory2 · 104 次引用
Bounded function2 · 104 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用
Linear system2 · 104 次引用
Mathematics2 · 104 次引用
Engineering1 · 102 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
110
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Linear Observer‐Based Active Disturbance Rejection Control of the Omnidirectional Mobile Robot
102 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Linear Observer‐Based Active Disturbance Rejection Control of the Omnidirectional Mobile Robot
    102 次引用 · 2012
  2. 2
    Real-time linear control of the omnidirectional mobile robot
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Trajectory-tracking control of an input delayed omnidirectional mobile robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HSH. Sira‐Ramírez3 篇合著论文MVM. Velasco‐Villa3 篇合著论文
尚未生成