Carl F. R. Weiman

Transitions Optical (United States)

论文数

11

总引用数

163

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 163 次引用
Artificial intelligence10 · 161 次引用
Robot6 · 139 次引用
Mobile robot5 · 137 次引用
Computer vision7 · 136 次引用
Engineering3 · 100 次引用
Obstacle3 · 95 次引用
Real-time computing3 · 95 次引用
Obstacle avoidance2 · 87 次引用
Mobile robot navigation2 · 80 次引用
Robot control2 · 80 次引用
Ceiling (cloud)1 · 72 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
163
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>HelpMate autonomous mobile robot navigation system</title>
72 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Transitions Optical (United States)

代表论文

  1. 1
    <title>HelpMate autonomous mobile robot navigation system</title>
    72 次引用 · 1991
  2. 2
    Exponential Sensor Array Geometry And Simulation
    23 次引用 · 1988
  3. 3
    Fast mapping using the log-Hough transformation
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    HelpMate™: A robotic materials transport system
    15 次引用 · 1989
  5. 5
    <title>Binocular stereo via log-polar retinas</title>
    9 次引用 · 1995
  6. 6
    Helpmate: A Mobile Robot For Transport Applications
    8 次引用 · 1989
  7. 7
    <title>General relationship for optimal tracking performance</title>
    6 次引用 · 1996
  8. 8
    <title>Generic motion platform for active vision</title>
    5 次引用 · 1996
  9. 9
    Efficient discrete Gabor functions for robot vision
    2 次引用 · 1994
  10. 10
    Help Mate: a service robot for health care
    2 次引用 · 1989

主要合作者

BKBala Krishnamurthy3 篇合著论文WPWill Pong3 篇合著论文BBB. Barrows2 篇合著论文MVMarkus Vincze2 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文SJSteven J. King1 篇合著论文GBGlen Bogardus1 篇合著论文JEJohn Evans1 篇合著论文SKSteve King1 篇合著论文JEJonathan Evans1 篇合著论文AWA. Wortzell1 篇合著论文RGRoland Graf1 篇合著论文GEGay Engelberger1 篇合著论文GDGerardo Del Cerro1 篇合著论文EME. Mar1 篇合著论文SKSheila King1 篇合著论文RCRobert Croston1 篇合著论文JLJean LeMee1 篇合著论文BGB. Giesler1 篇合著论文CWChih-Shing Wei1 篇合著论文
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