Samer M. Abdallah

American University of Beirut, Australian National University, University of Waterloo

论文数

11

总引用数

134

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 134 次引用
Computer vision9 · 115 次引用
Artificial intelligence9 · 115 次引用
Robot5 · 84 次引用
Machine vision4 · 82 次引用
Mobile robot4 · 80 次引用
Active vision3 · 51 次引用
Mechanical engineering1 · 42 次引用
Mechanism (biology)1 · 42 次引用
Architecture1 · 42 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Mechanical design1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
134
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Mechanism for Stereo Active Vision
42 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: American University of Beirut, Australian National University, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    A Novel Mechanism for Stereo Active Vision
    42 次引用 · 2000
  2. 2
    Tree Trunks as Landmarks for Outdoor Vision SLAM
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    A High-Performance Camera Platform for Real-Time Active Vision
    17 次引用 · 1998
  4. 4
    SmartSLAM: localization and mapping across multi environments
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    A Benchmark for Outdoor Vision SLAM Systems
    13 次引用 · 2007
  6. 6
    Tracking with Hybrid-Drive Active vision
    7 次引用 · 2000
  7. 7
    <title>Vision system for fast 3D obstacle detection via sterovision matching</title>
    5 次引用 · 2001
  8. 8
    Seeing the Trees before the Forest
    4 次引用 · 2005
  9. 9
    <title>Toward a vision system for blinds</title>
    4 次引用 · 2000
  10. 10
    Vision SLAM Maps: Towards Richer Content
    2 次引用 · 2009

主要合作者

DADaniel Asmar5 篇合著论文JZJohn Zelek5 篇合著论文SRS. Rougeaux2 篇合著论文AZAlexander Zelinsky2 篇合著论文AGAndrëw G. Brööks2 篇合著论文EPEdwige Pissaloux2 篇合著论文HBHichem Bouayed2 篇合著论文AZAlex Zelinsky2 篇合著论文JKJ. Kieffer2 篇合著论文GDGlenn Dickins1 篇合著论文OSOrson Sutherland1 篇合著论文
尚未生成