Cao Qixin

Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 188 次引用
Artificial intelligence7 · 174 次引用
Robot6 · 168 次引用
Mobile robot5 · 110 次引用
Mathematics2 · 98 次引用
Motion planning2 · 97 次引用
Mathematical optimization1 · 92 次引用
Any-angle path planning1 · 92 次引用
Path (computing)1 · 92 次引用
Function (biology)1 · 92 次引用
Field (mathematics)1 · 92 次引用
Algorithm1 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
188
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Evolutionary Artificial Potential Field Algorithm for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
92 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Evolutionary Artificial Potential Field Algorithm for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
    92 次引用 · 2006
  2. 2
    Fruit Detachment and Classification Method for Strawberry Harvesting Robot
    58 次引用 · 2008
  3. 3
    Research Progress of Robot Technology in In situ 3D Bioprinting
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Anisotropy of 4-wheeled omnidirectionally mobile robots
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    An image processing approach for jigsaw puzzle assembly
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    A Distributed Control and Simulation System for Dual Arm Mobile Robot
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    A CORBA-based simulation and control framework for mobile robots
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    Study on quality control in the bonding processing of space solar cell
    2 次引用 · 2004

主要合作者

ZFZhuang Fu2 篇合著论文ZYZhao Yan-zheng2 篇合著论文JWJinwu Wang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文GJGu Jiajun1 篇合著论文JZJingliang Zhou1 篇合著论文CLCharles Lo1 篇合著论文XNXie Neng1 篇合著论文DKDai Kerong1 篇合著论文FHFeng Haiyang1 篇合著论文JLJ. Lee1 篇合著论文FNFei Ni1 篇合著论文YSYuling Shen1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YHYanwen Huang1 篇合著论文MNMasateru Nagata1 篇合著论文GSGuohong Shi1 篇合著论文YXYuanjing Xu1 篇合著论文
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