C. Kambhampati

University of Reading, University of Hull

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Collision avoidance2 · 31 次引用
Collision2 · 31 次引用
Obstacle2 · 31 次引用
Obstacle avoidance2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line Planning for Collision Avoidance on the Nominal Path
19 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Reading, University of Hull

代表论文

  1. 1
    On-line Planning for Collision Avoidance on the Nominal Path
    19 次引用 · 1998
  2. 2
    Avoiding Moving Obstacles by Deviation from a Mobile Robot’s Nominal Path
    12 次引用 · 1999
  3. 3
    The current opinion on the use of robots for landmine detection
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Multiple manipulator control from a human motor-control perspective
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Object detection for surface landmine with mobile robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SRShabs Rajasekharan2 篇合著论文ATA. Tsoularis2 篇合著论文XYXiao Yang1 篇合著论文
尚未生成