C. Darlot

École Normale Supérieure - PSL, Télécom Paris

论文数

4

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Robot3 · 63 次引用
Robotics2 · 60 次引用
Artificial neural network2 · 60 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Motor control2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Neuroscience2 · 43 次引用
Robotic arm2 · 43 次引用
Cerebellum1 · 40 次引用
Cerebellar cortex1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A model of the cerebellar pathways applied to the control of a single-joint robot arm actuated by McKibben artificial muscles
40 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, Télécom Paris

代表论文

  1. 1
    A model of the cerebellar pathways applied to the control of a single-joint robot arm actuated by McKibben artificial muscles
    40 次引用 · 2002
  2. 2
    Cerebellum-inspired neural network solution of the inverse kinematics problem
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    Integration of Gravitational Torques in Cerebellar Pathways Allows for the Dynamic Inverse Computation of Vertical Pointing Movements of a Robot Arm
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles
    3 次引用 · 2011

主要合作者

SESélim Eskiizmirliler3 篇合著论文BTBertrand Tondu2 篇合著论文MMMohammad Mehdi Ebadzadeh2 篇合著论文SOSofiane Ouanezar2 篇合著论文FJFrédéric Jean1 篇合著论文NFNicolas Forestier1 篇合著论文RJRodolphe J. Gentili1 篇合著论文MAMitra Asadi‐Eydivand1 篇合著论文MAMarc A. Maier1 篇合著论文CPCharalambos Papaxanthis1 篇合著论文MSMehran Solati‐Hashjin1 篇合著论文NANoor Azuan Abu Osman1 篇合著论文
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