C. Balamurugan

National Institute of Technology Tiruchirappalli

论文数

7

总引用数

224

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 224 次引用
Mathematics7 · 224 次引用
Robot7 · 224 次引用
Mathematical optimization7 · 224 次引用
Genetic algorithm7 · 224 次引用
Computer science7 · 224 次引用
Motion planning6 · 198 次引用
Trajectory6 · 197 次引用
Evolutionary algorithm4 · 145 次引用
Algorithm4 · 145 次引用
Multi-objective optimization4 · 145 次引用
Sorting4 · 145 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
224
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles
54 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Institute of Technology Tiruchirappalli

代表论文

  1. 1
    Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles
    54 次引用 · 2008
  2. 2
    Evolutionary optimal trajectory planning for industrial robot with payload constraints
    53 次引用 · 2007
  3. 3
    Multi-objective dynamic optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of obstacles
    38 次引用 · 2008
  4. 4
    Evolutionary trajectory planning for an industrial robot
    27 次引用 · 2010
  5. 5
    Multiobjective trajectory planner for industrial robots with payload constraints
    26 次引用 · 2008
  6. 6
    Evolutionary collision-free optimal trajectory planning for intelligent robots
    23 次引用 · 2007
  7. 7
    Non-uniform rational B-spline-based minimum cost trajectory planning for autonomous robots
    3 次引用 · 2010

主要合作者

RSR. Saravanan7 篇合著论文ASAkash Subash1 篇合著论文PVP. Venkata Sriram1 篇合著论文
尚未生成