Bruno V. Menna

Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

论文数

5

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 59 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Robotics3 · 55 次引用
Underwater2 · 52 次引用
Reinforcement learning1 · 50 次引用
Position (finance)1 · 50 次引用
Control engineering1 · 50 次引用
Vehicle dynamics1 · 50 次引用
Real-time computing3 · 9 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning
50 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

代表论文

  1. 1
    AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2018
  2. 2
    MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Navigation System for MACÁBOT an Autonomous Surface Vehicles Using GPS Aided Strapdown Inertial Navigation System
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    GPS aided strapdown inertial navigation system for autonomous robotics applications
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Ictiobot-40 a low cost AUV platform for acoustic imaging surveying
    2 次引用 · 2019

主要合作者

GGGerardo G. Acosta5 篇合著论文SASebastián A. Villar4 篇合著论文ICIgnacio Carlucho3 篇合著论文MDMariano De Paula3 篇合著论文ARAlejandro Rozenfeld3 篇合著论文RCRoberto C. Leegstra2 篇合著论文HCHugo Curti2 篇合著论文RJRoberto J. de la Vega2 篇合著论文LMLuis M. Arrien2 篇合著论文FJFranco J. Solari1 篇合著论文AIAgustin Isasmendi1 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文
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