Brian Carlisle

Gleason (United States)

论文数

8

总引用数

252

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 252 次引用
Artificial intelligence6 · 179 次引用
Robot5 · 128 次引用
Mathematics3 · 121 次引用
Computer vision3 · 111 次引用
Algorithm2 · 104 次引用
Monte Carlo method2 · 104 次引用
Statistics2 · 104 次引用
Engineering3 · 89 次引用
Physics2 · 79 次引用
Machine vision2 · 76 次引用
Simulation2 · 66 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
252
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A pivoting gripper for feeding industrial parts
59 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Gleason (United States)

代表论文

  1. 1
    A pivoting gripper for feeding industrial parts
    59 次引用 · 2002
  2. 2
    Estimating pose statistics for robotic part feeders
    53 次引用 · 2002
  3. 3
    Part pose statistics: estimators and experiments
    51 次引用 · 1999
  4. 4
    An Omni-Directional Mobile Robot
    35 次引用 · 1983
  5. 5
    Fiber-optic pigtail assembly and attachment alignment shift using a low-cost robotic platform
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    The PUMA/VS-100 Robot Vision System
    17 次引用 · 1983
  7. 7
    Estimating throughput for a flexible part feeder
    13 次引用 · 1997
  8. 8
    Robot mechanisms
    4 次引用 · 2000

主要合作者

KGKen Goldberg4 篇合著论文JCJohn Craig3 篇合著论文YZYan Zhuang2 篇合著论文JCJohn Canny2 篇合著论文BMBrian Mirtich2 篇合著论文RZRob Zanutta2 篇合著论文CWC.R. Witham1 篇合著论文DKDennis Koshinz1 篇合著论文MBM.W. Beranek1 篇合著论文JWJeff Wiegley1 篇合著论文SRScot Roth1 篇合著论文AVAnil V. Rao1 篇合著论文EYEric Y. Chan1 篇合著论文
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