Bram de Jager

Eindhoven University of Technology, Systems Technology (United States)

论文数

20

总引用数

268

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 268 次引用
Artificial intelligence20 · 268 次引用
Robot19 · 266 次引用
Control (management)19 · 263 次引用
Engineering16 · 250 次引用
Control engineering15 · 247 次引用
Control theory (sociology)18 · 239 次引用
Controller (irrigation)9 · 179 次引用
Nonlinear system7 · 125 次引用
Mathematics6 · 108 次引用
Control system5 · 103 次引用
Kinematics3 · 83 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
268
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-based optimal control
68 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (7 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, Systems Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Data-based optimal control
    68 次引用 · 2005
  2. 2
    Learning-based identification and iterative learning control of direct-drive robots
    45 次引用 · 2005
  3. 3
    Experimental evaluation of robot controllers
    24 次引用 · 2002
  4. 4
    RRR-robot design: basic outlines, servo sizing, and control
    20 次引用 · 2002
  5. 5
    An experimental facility for nonlinear robot control
    17 次引用 · 2003
  6. 6
    Modeling and identification of an RRR-robot
    14 次引用 · 2003
  7. 7
    Closed-form kinematic and dynamic models of an industrial-like RRR robot
    12 次引用 · 2003
  8. 8
    Experimentally supported control design for a direct drive robot
    12 次引用 · 2003
  9. 9
    Data-based control of motion systems
    10 次引用 · 2005
  10. 10
    Control design for robust performance of a direct-drive robot
    8 次引用 · 2004

主要合作者

MSM. Steinbuch12 篇合著论文DKDragan Kostić11 篇合著论文BBB.H.M. Bukkems2 篇合著论文RHR.H.A. Hensen2 篇合著论文WAWouter Aangenent2 篇合著论文RVRené van de Molengraft2 篇合著论文RMRishi Mohan2 篇合著论文BVBert van Beek2 篇合著论文JJJpa Jos Banens1 篇合著论文ESEmilia Silvaş1 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文BBBhm Björn Bukkems1 篇合著论文JVJeroen van Helvoort1 篇合著论文HSHenry Stoutjesdijk1 篇合著论文
尚未生成