Brad Saund

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Robot3 · 19 次引用
Representation (politics)2 · 17 次引用
Algorithm3 · 15 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Particle filter1 · 11 次引用
Graph1 · 11 次引用
Graph traversal1 · 11 次引用
Mathematics1 · 11 次引用
Filter (signal processing)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Blindfolded Robot: A Bayesian Approach to Planning with Contact Feedback
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    The Blindfolded Robot: A Bayesian Approach to Planning with Contact Feedback
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion Planning for Manipulators in Unknown Environments with Contact Sensing Uncertainty
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Diverse Plausible Shape Completions from Ambiguous Depth Images
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    CLASP: Constrained Latent Shape Projection for Refining Object Shape from Robot Contact
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DBDmitry Berenson4 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文
尚未生成