Bowen Hou

Beijing Jiaotong University, Shanghai Tunnel Engineering Rail Transit Design & Research Institute

论文数

6

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Control (management)6 · 98 次引用
Engineering6 · 98 次引用
Robot5 · 92 次引用
Control engineering4 · 72 次引用
Simulation3 · 64 次引用
Motion control2 · 62 次引用
Swing2 · 62 次引用
Torque2 · 62 次引用
Trajectory2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Model Control for Quadruped Robots
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University, Shanghai Tunnel Engineering Rail Transit Design & Research Institute

代表论文

  1. 1
    Virtual Model Control for Quadruped Robots
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Fractional Order Impedance Control
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamic Balance and Trajectory Tracking Control of Quadruped Robots Based on Virtual Model Control
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Compliance Control and Analysis for Equivalent Hydraulic Legs
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Fractional Order Impedance Control
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    A Guide for Human Walking Model and Control — Insights from Mechanical Property Analysis of Human Walking
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SGSheng Guo6 篇合著论文JWJunzheng Wang6 篇合著论文GCGuangrong Chen5 篇合著论文GCGuanrong Chen1 篇合著论文XWXiangyang Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前