Boseong Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Robot4 · 94 次引用
Mobile robot3 · 92 次引用
Computer vision3 · 92 次引用
Matching (statistics)2 · 84 次引用
Point cloud2 · 84 次引用
Real-time computing2 · 67 次引用
Obstacle2 · 67 次引用
Simulation3 · 64 次引用
Cloud computing1 · 59 次引用
Global Positioning System1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assistive Delivery Robot Application for Real-World Postal Services
59 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Assistive Delivery Robot Application for Real-World Postal Services
    59 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Keyframe Generation based LiDAR Inertial Odometry for Complex Underground Environments
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    An autonomous UAV system based on adaptive LiDAR inertial odometry for practical exploration in complex environments
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Reliable Autonomous Reconnaissance System for a Tracked Robot in Multi-floor Indoor Environments with Stairs
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DHDavid Hyunchul Shim6 篇合著论文CJChanyoung Jung3 篇合著论文GKGyuree Kang2 篇合著论文SLSeung-Wook Lee2 篇合著论文DLDaegyu Lee2 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文NMNicolas Marchal1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文NHNhut Ho1 篇合著论文ACAaron Curtis1 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi1 篇合著论文YKYuki Kubo1 篇合著论文HSHyunki Seong1 篇合著论文DKD.J. Kim1 篇合著论文LCLillian Clark1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文AKArash Kalantari1 篇合著论文
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