Bingsong Yang

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 85 次引用
Computer science5 · 85 次引用
Mobile robot5 · 85 次引用
Robot5 · 85 次引用
Simulation3 · 71 次引用
Robotic arm2 · 59 次引用
Robot end effector2 · 59 次引用
Robot kinematics2 · 58 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Control engineering2 · 58 次引用
Kinematics2 · 58 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated compliance control of dual-arm robot for payload manipulation: Master-slave and shared force control
46 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Coordinated compliance control of dual-arm robot for payload manipulation: Master-slave and shared force control
    46 次引用 · 2016
  2. 2
    The design and experiments of a small wheel-legged mobile robot system with two robotic arms
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    A modular amphibious snake-like robot: Design, modeling and simulation
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    [Retracted] Reinforcement Learning‐Based Path Planning Algorithm for Mobile Robots
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Biomimetic Snake Robot in Complex Marine Medical Rescue Application
    3 次引用 · 2018

主要合作者

WXWenfu Xu4 篇合著论文LYLei Yan2 篇合著论文LHLiang Han1 篇合著论文GLGuangming Li1 篇合著论文ZMZonggao Mu1 篇合著论文QCQingkai Chang1 篇合著论文XLXiaolong Liu1 篇合著论文TLTianliang Liu1 篇合著论文ZMZonggao Mu1 篇合著论文ZLZiXuan Liu1 篇合著论文QWQingchuan Wang1 篇合著论文HBHu Bingshan1 篇合著论文
尚未生成