Binghua Guo

Zhaoqing University

论文数

4

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Mobile robot4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Obstacle avoidance2 · 76 次引用
Collision avoidance2 · 76 次引用
Obstacle2 · 76 次引用
Geography1 · 66 次引用
Computer security1 · 66 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Grid2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance With Dynamic Avoidance Risk Region for Mobile Robots in Dynamic Environments
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhaoqing University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance With Dynamic Avoidance Risk Region for Mobile Robots in Dynamic Environments
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion Saliency-Based Collision Avoidance for Mobile Robots in Dynamic Environments
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Efficient Planar Surface-Based 3D Mapping Method for Mobile Robots Using Stereo Vision
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    A Visual-attention-based 3D Mapping Method for Mobile Robots
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ZCZhisong Cen2 篇合著论文NGNan Guo2 篇合著论文HDHongyue Dai2 篇合著论文ZLZhonghua Li1 篇合著论文ZLZhonghua Li1 篇合著论文WHWei Huang1 篇合著论文
尚未生成