Biao Jia

University of North Carolina at Chapel Hill, University of Maryland, College Park

论文数

8

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 68 次引用
Computer science8 · 68 次引用
Robot7 · 62 次引用
Computer vision5 · 52 次引用
Key (lock)2 · 42 次引用
Set (abstract data type)2 · 42 次引用
Visual servoing2 · 42 次引用
Histogram2 · 42 次引用
Image (mathematics)2 · 42 次引用
Feature (linguistics)2 · 42 次引用
RGB color model2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
68
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulating Highly Deformable Materials Using a Visual Feedback Dictionary
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Manipulating Highly Deformable Materials Using a Visual Feedback Dictionary
    39 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast Motion Planning for High-DOF Robot Systems Using Hierarchical System Identification
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Sim-to-Real Robotic Sketching using Behavior Cloning and Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning-based Feedback Controller for Deformable Object Manipulation
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Manipulating Highly Deformable Materials Using a Visual Feedback Dictionary
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Efficient Generation of Motion Plans from Attribute-Based Natural Language Instructions Using Dynamic Constraint Mapping
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Multi-Robot Path Planning Using Medial-Axis-Based Pebble-Graph Embedding
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Generating Realtime Motion Plans from Complex Natural Language Commands Using Dynamic Grounding Graphs.
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DMDinesh Manocha8 篇合著论文JPJia Pan3 篇合著论文ZHZhe Hu3 篇合著论文ZPZherong Pan3 篇合著论文MBMohit Bansal2 篇合著论文JSJae Sung Park2 篇合著论文LHLiang He1 篇合著论文KSKiril Solovey1 篇合著论文
尚未生成