Bhaskar Dasgupta

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

3

总引用数

738

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 738 次引用
Computer science3 · 738 次引用
Kinematics3 · 738 次引用
Robot2 · 733 次引用
Serial manipulator2 · 733 次引用
Parallel manipulator2 · 733 次引用
Control engineering2 · 704 次引用
Engineering2 · 704 次引用
Class (philosophy)1 · 699 次引用
Mathematics1 · 699 次引用
Political science1 · 699 次引用
Field (mathematics)1 · 699 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
738
总引用数
246
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Stewart platform manipulator: a review
699 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    The Stewart platform manipulator: a review
    699 次引用 · 2000
  2. 2
    Learning framework for inverse kinematics of a highly redundant mobile manipulator
    34 次引用 · 2019
  3. 3
    Vibration suppression during input tracking of a flexible manipulator using a hybrid controller
    5 次引用 · 2015

主要合作者

ATAshish Tewari1 篇合著论文TMT.S. Mruthyunjaya1 篇合著论文ADAshish Dutta1 篇合著论文RRRekha Raja1 篇合著论文ASAshish Singla1 篇合著论文
尚未生成