Bharath Gopalakrishnan

Indian Institute of Technology Hyderabad, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 119 次引用
Computer science5 · 119 次引用
Artificial intelligence5 · 119 次引用
Mathematical optimization4 · 116 次引用
Probabilistic logic4 · 91 次引用
Reciprocal1 · 74 次引用
Collision4 · 45 次引用
Trajectory2 · 39 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Obstacle avoidance2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
PRVO: Probabilistic Reciprocal Velocity Obstacle for multi robot navigation under uncertainty
74 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    PRVO: Probabilistic Reciprocal Velocity Obstacle for multi robot navigation under uncertainty
    74 次引用 · 2017
  2. 2
    Time scaled collision cone based trajectory optimization approach for reactive planning in dynamic environments
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Closed form characterization of collision free velocities and confidence bounds for non-holonomic robots in uncertain dynamic environments
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Mobile robot navigation amidst humans with intents and uncertainties: A time scaled collision cone approach
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Probabilistic obstacle avoidance and object following: An overlap of Gaussians approach
    3 次引用 · 2019

主要合作者

KMK. Madhava Krishna5 篇合著论文AKArun Kumar Singh4 篇合著论文DBDhaivat Bhatt1 篇合著论文KGKrishnam Gupta1 篇合著论文AGAkash Garg1 篇合著论文ANAkhil Nagariya1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文MKMeha Kaushik1 篇合著论文
尚未生成