Bertram Willberg

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Systems engineering4 · 96 次引用
Robot4 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Space (punctuation)2 · 52 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Human–computer interaction1 · 40 次引用
Electrical engineering1 · 40 次引用
Architecture1 · 40 次引用
Robotic hand1 · 40 次引用
Electronics1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
40 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  2. 2
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    LRU – Lightweight Rover Unit
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Control of Large Forces and Torques - Using an Asymmetrically Arranged Compliant Sensor
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung
    3 次引用 · 2008

主要合作者

GHGerd Hirzinger4 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文JRJosef Reill3 篇合著论文AMAnnika Maier2 篇合著论文ABAlexander Beyer2 篇合著论文PMP. Meusel2 篇合著论文BRBernhard Rebele2 篇合著论文KBKristin Bussmann2 篇合著论文BVBernhard Vodermayer2 篇合著论文MCMaxime Chalon2 篇合著论文MJMartin J. Schuster2 篇合著论文FLFriedrich Lange2 篇合著论文FWFabian Wappler2 篇合著论文KLK. Landzettel2 篇合著论文MHMatthias Hellerer2 篇合著论文WBWieland Bertleff2 篇合著论文RGRobin Gruber2 篇合著论文LWLars Witte1 篇合著论文AHAlexandra Heffels1 篇合著论文MGMartin Görner1 篇合著论文
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