Beomjoon Kim

McGill University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Keimyung University

论文数

15

总引用数

756

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 756 次引用
Artificial intelligence15 · 756 次引用
Machine learning10 · 530 次引用
Robot10 · 473 次引用
Robotics5 · 378 次引用
Motion planning8 · 332 次引用
Path (computing)4 · 332 次引用
Reinforcement learning3 · 313 次引用
Human–computer interaction4 · 271 次引用
Social psychology2 · 263 次引用
Psychology2 · 263 次引用
Reinforcement1 · 224 次引用

主要成就

12
H 指数
15
论文
756
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially Adaptive Path Planning in Human Environments Using Inverse Reinforcement Learning
224 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 131
🏛 所属机构: McGill University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Keimyung University

代表论文

  1. 1
    Socially Adaptive Path Planning in Human Environments Using Inverse Reinforcement Learning
    224 次引用 · 2015
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning from Limited Demonstrations
    72 次引用 · 2013
  5. 5
    Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
    40 次引用 · 2023
  6. 6
    Maximum Mean Discrepancy Imitation Learning
    39 次引用 · 2013
  7. 7
    Guiding Search in Continuous State-Action Spaces by Learning an Action Sampler From Off-Target Search Experience
    34 次引用 · 2018
  8. 8
    Monte Carlo Tree Search in Continuous Spaces Using Voronoi Optimistic Optimization with Regret Bounds
    29 次引用 · 2020
  9. 9
    Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian\n process prior
    24 次引用 · 2018
  10. 10
    Adversarial Actor-Critic Method for Task and Motion Planning Problems Using Planning Experience
    20 次引用 · 2019

主要合作者

LPLeslie Pack Kaelbling7 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez6 篇合著论文JPJoëlle Pineau3 篇合著论文BBBen Burgess-Limerick2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文ASAnikait Singh2 篇合著论文CPChuer Pan2 篇合著论文CXChenfeng Xu2 篇合著论文EJEdward Johns2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文AJAjinkya Jain2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文GKGregory Kahn2 篇合著论文ILIsabel Leal2 篇合著论文
尚未生成