Benjamin Walt

University of Illinois Urbana-Champaign, Department of Physics, Mathematics and Informatics

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Robot3 · 50 次引用
Robotic arm2 · 45 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Berry1 · 23 次引用
Task (project management)1 · 23 次引用
Space (punctuation)1 · 23 次引用
Visual servoing1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Berry Picking Robot With A Hybrid Soft-Rigid Arm: Design and Task Space Control
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Department of Physics, Mathematics and Informatics

代表论文

  1. 1
    A Berry Picking Robot With A Hybrid Soft-Rigid Arm: Design and Task Space Control
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Visual Servoing for Pose Control of Soft Continuum Arm in a Structured Environment
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Grasp State Classification in Agricultural Manipulation
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
    3 次引用 · 2025

主要合作者

GKGirish Krishnan4 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati3 篇合著论文GCGirish Chowdhary3 篇合著论文SKShivani Kamtikar2 篇合著论文SMSamhita Marri2 篇合著论文JSJames Seungbum Nam1 篇合著论文AMArmeen Mahdian1 篇合著论文KKKendall Koe1 篇合著论文AHAaron Havens1 篇合著论文
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