Samhita Marri

University of Illinois Urbana-Champaign, Corvallis Environmental Center, Department of Physics, Mathematics and Informatics

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Modular design2 · 28 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Visual servoing1 · 22 次引用
Artificial neural network1 · 22 次引用
Convolutional neural network1 · 22 次引用
Robot1 · 22 次引用
Robotic arm1 · 22 次引用
Soft robotics1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servoing for Pose Control of Soft Continuum Arm in a Structured Environment
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Corvallis Environmental Center, Department of Physics, Mathematics and Informatics

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing for Pose Control of Soft Continuum Arm in a Structured Environment
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Automated Synthesis of Modular Manipulators’ Structure and Control for Continuous Tasks around Obstacles
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SKShivani Kamtikar2 篇合著论文GKGirish Krishnan2 篇合著论文GCGirish Chowdhary2 篇合著论文BWBenjamin Walt2 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati2 篇合著论文KKKendall Koe1 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit1 篇合著论文JSJames Seungbum Nam1 篇合著论文TCThais Campos de Almeida1 篇合著论文
尚未生成