Benjamin Noack

Karlsruhe Institute of Technology, Otto-von-Guericke University Magdeburg

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Algorithm3 · 22 次引用
Covariance2 · 17 次引用
Filter (signal processing)2 · 14 次引用
Robot2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Extended Kalman filter2 · 13 次引用
Kalman filter2 · 13 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 13 次引用
Mathematical optimization2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Exploitation of Independencies for Covariance Bounding in Fully Decentralized Estimation
9 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Otto-von-Guericke University Magdeburg

代表论文

  1. 1
    Automatic Exploitation of Independencies for Covariance Bounding in Fully Decentralized Estimation
    9 次引用 · 2011
  2. 2
    Treatment of Biased and Dependent Sensor Data in Graph-based SLAM
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    Kalman filter-based SLAM with unknown data association using Symmetric Measurement Equations
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Receding Horizon Cost-Aware Adaptive Sampling for Environmental Monitoring
    3 次引用 · 2022

主要合作者

UDUwe D. Hanebeck3 篇合著论文MBMarcus Baum2 篇合著论文SJSimon Julier1 篇合著论文JMJana Mayer1 篇合著论文JPJanko Petereit1 篇合著论文JWJohannes Westermann1 篇合著论文
尚未生成