Benjamin Lussier

Heuristics and Diagnostics for Complex Systems, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

7

总引用数

110

H-Index

4

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Fault tolerance6 · 108 次引用
Distributed computing6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Robot4 · 95 次引用
Dependability4 · 95 次引用
Sensor fusion3 · 77 次引用
Real-time computing3 · 77 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Fault detection and isolation2 · 66 次引用
Kalman filter2 · 66 次引用
Control engineering1 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
64 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Heuristics and Diagnostics for Complex Systems, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
    64 次引用 · 2016
  2. 2
    Fault Tolerant Planning for Critical Robots
    20 次引用 · 2007
  3. 3
    A Fault Tolerant Architecture for Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Planning with Diversified Models for Fault-Tolerant Robots
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Functional diversification for software fault tolerance in data fusion: A real application on Kalman filters for mobile robot yaw estimation
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Fault tolerance in autonomous systems
    2 次引用 · 2007

主要合作者

FIFélix Ingrand3 篇合著论文JGJérémie Guiochet3 篇合著论文DPDavid Powell3 篇合著论文WSWalter Schön3 篇合著论文MKMarc‐Olivier Killijian3 篇合著论文KBKaci Bader3 篇合著论文MGMatthieu Gallien2 篇合著论文
尚未生成