Didier Crestani

Université de Montpellier, Instituts Universitaires de Technologie, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

论文数

13

总引用数

168

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 168 次引用
Computer science13 · 168 次引用
Robot12 · 166 次引用
Mobile robot9 · 151 次引用
Fault tolerance7 · 140 次引用
Distributed computing7 · 139 次引用
Embedded system7 · 126 次引用
Real-time computing7 · 123 次引用
Software engineering4 · 113 次引用
Fault (geology)4 · 99 次引用
Software4 · 99 次引用
Context (archaeology)2 · 88 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
168
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing fault tolerance of autonomous mobile robots
81 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Instituts Universitaires de Technologie, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

  1. 1
    Enhancing fault tolerance of autonomous mobile robots
    81 次引用 · 2015
  2. 2
    Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
    21 次引用 · 2012
  3. 3
    A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Energy Consumption of Control Schemes for the Pioneer 3DX Mobile Robot: Models and Evaluation
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect Missions
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Fault tolerance enhancement using autonomy adaptation for autonomous mobile robots
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in Mayotte
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    An Approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission
    4 次引用 · 2019

主要合作者

KGKaren Godary-Dejean10 篇合著论文LLL. Lapierre9 篇合著论文LJLotfi Jaïem4 篇合著论文BDBastien Durand3 篇合著论文RPRobin Passama2 篇合著论文JGJérémie Guiochet2 篇合著论文AHAdrien Hereau2 篇合著论文SDSébastien Druon2 篇合著论文PLPhilippe Lambert2 篇合著论文RSRim Saddem1 篇合著论文ONOlivier Naud1 篇合著论文CRC. Robert1 篇合著论文TCThomas Claverie1 篇合著论文
尚未生成