Benjamin Boudon

Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

2

总引用数

13

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Classical mechanics2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Biology1 · 12 次引用
Kinematics1 · 12 次引用
SCARA1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Artificial intelligence1 · 12 次引用
Identification (biology)1 · 12 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators
    1 次引用 · 2022

主要合作者

NBNicolas Bouton1 篇合著论文HBHyun-Jun BAE1 篇合著论文NHNguyen Hoang1 篇合著论文TTThu Thuy DANG1 篇合著论文AKAdrien Koessler1 篇合著论文JBJean Baptiste Guyon1 篇合著论文BBBenoît Blaysat1 篇合著论文QDQuentin Dechambre1 篇合著论文CBChedli Bouzgarrou1 篇合著论文HCHélène Chanal1 篇合著论文
尚未生成