Ben Talbot

Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology

论文数

17

总引用数

338

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 338 次引用
Computer science17 · 338 次引用
Artificial intelligence17 · 338 次引用
Mobile robot7 · 232 次引用
Machine learning5 · 186 次引用
Variety (cybernetics)3 · 175 次引用
Semantics (computer science)3 · 174 次引用
Semantic mapping3 · 174 次引用
Focus (optics)4 · 168 次引用
Embedding2 · 156 次引用
Categorization2 · 156 次引用
Convolutional neural network2 · 156 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
338
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Place categorization and semantic mapping on a mobile robot
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Place categorization and semantic mapping on a mobile robot
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot navigation using human cues: A robot navigation system for symbolic goal-directed exploration
    32 次引用 · 2015
  3. 3
    OpenSeqSLAM2.0: An Open Source Toolbox for Visual Place Recognition Under Changing Conditions
    30 次引用 · 2018
  4. 4
    Bayesian controller fusion: Leveraging control priors in deep reinforcement learning for robotics
    21 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning and Executing Re-Usable Behaviour Trees From Natural Language Instruction
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Find my office: Navigating real space from semantic descriptions
    18 次引用 · 2016
  7. 7
    Robot navigation in unseen spaces using an abstract map
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    BenchBot: Evaluating Robotics Research in Photorealistic 3D Simulation and on Real Robots
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    BenchBot environments for active robotics (BEAR): Simulated data for active scene understanding research
    6 次引用 · 2022

主要合作者

NSNiko Sünderhauf9 篇合著论文FDFeras Dayoub8 篇合著论文MMMichael Milford8 篇合著论文GWGordon Wyeth7 篇合著论文BUBen Upcroft6 篇合著论文RSRuth Schulz6 篇合著论文KRKrishan Rana4 篇合著论文VDVibhavari Dasagi4 篇合著论文PCPeter Corke4 篇合著论文RSRohan Smith3 篇合著论文DHDavid Hall3 篇合著论文SRSuman Raj Bista3 篇合著论文HZHaoyang Zhang2 篇合著论文OLObadiah Lam2 篇合著论文SGSourav Garg2 篇合著论文SMSean M. McMahon1 篇合著论文SMSean McMahon1 篇合著论文GSGavin Suddrey1 篇合著论文FMFrédéric Maire1 篇合著论文JHJesse Haviland1 篇合著论文
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