Bastiaan Vandewal

Flanders Make (Belgium), KU Leuven

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Computer science2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Automotive engineering1 · 18 次引用
Model predictive control1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Flanders Make (Belgium), KU Leuven

代表论文

  1. 1
    MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Robustified Time-optimal Collision-free Motion Planning for Autonomous Mobile Robots under Disturbance Conditions
    3 次引用 · 2024

主要合作者

WDWilm Decré2 篇合著论文JSJan Swevers2 篇合著论文MBMathias Bos2 篇合著论文JGJoris Gillis1 篇合著论文SZShuhao Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前