Baosheng Zhang

Northeastern University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Robot2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Projection (relational algebra)2 · 27 次引用
Visualization1 · 19 次引用
Feature (linguistics)1 · 19 次引用
Motion estimation1 · 19 次引用
Odometry1 · 19 次引用
Visual odometry1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
DynPL-SVO: A Robust Stereo Visual Odometry for Dynamic Scenes
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    DynPL-SVO: A Robust Stereo Visual Odometry for Dynamic Scenes
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    PC-IDN: Fast 3D loop closure detection using projection context descriptor and incremental dynamic nodes
    8 次引用 · 2024

主要合作者

XQXianyu Qi2 篇合著论文YDYanpeng Dong1 篇合著论文XMXiaoguang Ma1 篇合著论文HMHongjun Ma1 篇合著论文YDYanpeng Dong1 篇合著论文CLChunbo Luo1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文XZXiaoni Zheng1 篇合著论文YZYufei Zhao1 篇合著论文
尚未生成