Balakrishnan Prabhakaran

The University of Texas at Dallas

论文数

9

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 110 次引用
Artificial intelligence8 · 103 次引用
Robot8 · 103 次引用
Human–computer interaction5 · 81 次引用
Mobile robot3 · 64 次引用
Router2 · 61 次引用
Swarm behaviour2 · 61 次引用
Distributed computing2 · 61 次引用
Computer network2 · 61 次引用
Mobile ad hoc network2 · 61 次引用
Network packet2 · 61 次引用
Telecommunications1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
110
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot swarm communication networks: Architectures, protocols, and applications
46 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Robot swarm communication networks: Architectures, protocols, and applications
    46 次引用 · 2008
  2. 2
    Architecture and protocol design for a pervasive robot swarm communication networks
    15 次引用 · 2009
  3. 3
    A wearable sensor vest for social humanoid robots with GPGPU, IoT, and modular software architecture
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    ALERT
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    NeuralGrasps: Learning Implicit Representations for Grasps of Multiple Robotic Hands
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    SceneReplica: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Haptic-enabled Mixed Reality System for Mixed-initiative Remote Robot Control
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Highly compliant silicone 3D-printed dual mode soft robotic gripper
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NKNinad Khargonkar3 篇合著论文YTYonas Tadesse2 篇合著论文SMShiwen Mao2 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文MCMin Chen2 篇合著论文AFAndrea Fumagalli1 篇合著论文LFLuis Felipe Casas1 篇合著论文ÁAÁlvaro A. Cárdenas1 篇合著论文JHJohn Harris1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文YTYuan Tian1 篇合著论文ASAbhishek Singh1 篇合著论文RPRonald Poropatich1 篇合著论文GSGianni Stano1 篇合著论文HZHua Zhu1 篇合著论文PSPawandeep Singh Matharu1 篇合著论文YLYangxiao Lu1 篇合著论文KBKanchan Bahirat1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文OKOvinu Kibria Islam1 篇合著论文
尚未生成