Baiming Ren

Northeastern University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Reinforcement learning2 · 21 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Feature (linguistics)2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用
PID controller1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking moving target for 6 degree-of-freedom robot manipulator with adaptive visual servoing based on deep reinforcement learning PID controller
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Tracking moving target for 6 degree-of-freedom robot manipulator with adaptive visual servoing based on deep reinforcement learning PID controller
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Peg-in-hole Assembly Task Via Information Utilization Method
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Outline viewpoint feature histogram: An improved point cloud descriptor for recognition and grasping of workpieces
    5 次引用 · 2021

主要合作者

BCBen Cui2 篇合著论文FWFei Wang2 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文XYXin Yan1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文CRChanglei Ru1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文
尚未生成