Baifan Chen

Central South University

论文数

10

总引用数

155

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 155 次引用
Artificial intelligence9 · 150 次引用
Computer vision6 · 127 次引用
Mathematics5 · 119 次引用
Robot7 · 109 次引用
Feature (linguistics)2 · 79 次引用
Mobile robot6 · 61 次引用
Humanoid robot1 · 48 次引用
Control (management)1 · 48 次引用
Control theory (sociology)1 · 48 次引用
Acoustics1 · 48 次引用
Central pattern generator1 · 48 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
155
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Matsuoka’s CPG With Desired Rhythmic Signals for Adaptive Walking of Humanoid Robots
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Matsuoka’s CPG With Desired Rhythmic Signals for Adaptive Walking of Humanoid Robots
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Loop Closure Detection Based on Multi-Scale Deep Feature Fusion
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Sharing Heterogeneous Spatial Knowledge: Map Fusion Between Asynchronous Monocular Vision and Lidar or Other Prior Inputs
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Real-time Detection of Dynamic Obstacle Using Laser Radar
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Marked-LIEO: Visual Marker-Aided LiDAR/IMU/Encoder Integrated Odometry
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    AANet: Aggregation and Alignment Network with Semi-hard Positive Sample Mining for Hierarchical Place Recognition
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    A hybrid data association approach for mobile robot SLAM
    7 次引用 · 2010
  8. 8
    Soft Actor-Critic Combining Potential Field for Global Path Planning of Autonomous Mobile Robot
    6 次引用 · 2024
  9. 9
    Survey on wireless sensor and actor network
    5 次引用 · 2011
  10. 10
    An Approach to Cooperative Multi-Robot Map Building in Complex Environments
    3 次引用 · 2008

主要合作者

ZCZixing Cai4 篇合著论文LLLimei Liu2 篇合著论文HZHaowu Zhao1 篇合著论文DYDian Yuan1 篇合著论文HWHanzhao Wu1 篇合著论文YHYemin Hu1 篇合著论文CLChunfa Liu1 篇合著论文QWQian Wu1 篇合著论文ZCZhixiang Chen1 篇合著论文RZRu‐Yi Zhu1 篇合著论文XXXihui Xue1 篇合著论文JYJinxia Yu1 篇合著论文LYLingli Yu1 篇合著论文ZXZhichao Xue1 篇合著论文SDShuting Dong1 篇合著论文LZLijun Zhang1 篇合著论文YLYan Lu1 篇合著论文CYChun Yuan1 篇合著论文JLJoseph Lee1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文
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