Bahareh Ghotbi

McGill University

论文数

8

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation8 · 96 次引用
Engineering8 · 96 次引用
Terrain7 · 83 次引用
Computer science7 · 80 次引用
Mechanical engineering6 · 71 次引用
Traction (geology)5 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Robot6 · 67 次引用
Mathematics2 · 53 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Tractive force2 · 42 次引用
Mathematical optimization1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
96
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobility evaluation of wheeled robots on soft terrain: Effect of internal force distribution
37 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Mobility evaluation of wheeled robots on soft terrain: Effect of internal force distribution
    37 次引用 · 2016
  2. 2
    Effect of gravity in wheel/terrain interaction models
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    A novel concept for analysis and performance evaluation of wheeled rovers
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    Vehicle-terrain interaction models for analysis and performance evaluation of wheeled rovers
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Effect of normal force dispersion on the mobility of wheeled robots operating on soft soil
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Sensitivity Analysis of Mobile Robots for Unstructured Environments
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
    3 次引用 · 2015

主要合作者

JAJorge Angeles7 篇合著论文FGFrancisco González7 篇合著论文JKJózsef Kövecses5 篇合著论文JKJ. Kövecses2 篇合著论文PNParna Niksirat1 篇合著论文AAAli Azimi1 篇合著论文JKJozsef Ko ̈vecses1 篇合著论文LLLászló L. Kovács1 篇合著论文KSKrzysztof Skonieczny1 篇合著论文
尚未生成