Babak Karasfi

Universiti Putra Malaysia, Qazvin Islamic Azad University

论文数

7

总引用数

151

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 151 次引用
Computer science7 · 151 次引用
Artificial intelligence7 · 151 次引用
Mobile robot6 · 137 次引用
Fuzzy logic4 · 108 次引用
Motion planning4 · 91 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Control engineering3 · 72 次引用
Mobile robot navigation2 · 58 次引用
Robot control2 · 58 次引用
Collision3 · 55 次引用
Collision avoidance3 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
151
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic navigation of mobile robots in unknown environments
40 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Putra Malaysia, Qazvin Islamic Azad University

代表论文

  1. 1
    Automatic navigation of mobile robots in unknown environments
    40 次引用 · 2013
  2. 2
    Application of Fuzzy Logic in Mobile Robot Navigation
    35 次引用 · 2012
  3. 3
    A behavior-based approach for collision avoidance of mobile robots in unknown and dynamic environments
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    A Reactive Collision Avoidance Approach for Mobile Robot in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2013
  5. 5
    A hybrid control architecture for autonomous mobile robot navigation in unknown dynamic environment
    18 次引用 · 2015
  6. 6
    Virtual force field algorithm for a behaviour-based autonomous robot in unknown environments
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Speedup Robust Features based unsupervised place recognition for assistive mobile robot
    7 次引用 · 2011

主要合作者

DNDanial Nakhaeinia6 篇合著论文OMO. Motlagh3 篇合著论文TSTang Sai Hong2 篇合著论文ACand Chunyu Kit1 篇合著论文WKWeria Khaksar1 篇合著论文CKChun Kit Ang1 篇合著论文HTHongwei Tang1 篇合著论文DND. Nakhaei Nia1 篇合著论文PPPierre Payeur1 篇合著论文SHSai Hong Tang1 篇合著论文STShiqing Tang1 篇合著论文AJAfsaneh Jalalian1 篇合著论文
尚未生成