B.J.H. Verwer

Delft University of Technology

论文数

4

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Space (punctuation)4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Motion planning4 · 58 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Path (computing)3 · 55 次引用
Configuration space3 · 34 次引用
Combinatorics2 · 32 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Metric space2 · 32 次引用
Metric (unit)2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multiresolution work space, multiresolution configuration space approach to solve the path planning problem
29 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    A multiresolution work space, multiresolution configuration space approach to solve the path planning problem
    29 次引用 · 2002
  2. 2
    Collision Avoidance and Path Finding through Constrained Distance Tranceformation in Robot State Space
    24 次引用 · 1986
  3. 3
    Heuristic search in robot configuration space using variable metric
    3 次引用 · 1987
  4. 4
    A Hardware Architecture for Robot Path Planning.
    2 次引用 · 1988

主要合作者

PJPieter Jonker1 篇合著论文LDLeo Dorst1 篇合著论文FCFrans C. A. Groen1 篇合著论文PVP.W. Verbeek1 篇合著论文SDS.T. Dekker1 篇合著论文
尚未生成