B. Southall

Sarnoff Cardiovascular Research Foundation, University of Pennsylvania, SRI International

论文数

9

总引用数

395

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 395 次引用
Artificial intelligence8 · 359 次引用
Mobile robot7 · 330 次引用
Robot7 · 330 次引用
Odometry4 · 289 次引用
Distributed computing3 · 204 次引用
Human–computer interaction2 · 195 次引用
Computer vision6 · 191 次引用
Programming language2 · 168 次引用
Component-based software engineering2 · 168 次引用
Modular design2 · 168 次引用
Software2 · 168 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
395
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
159 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Sarnoff Cardiovascular Research Foundation, University of Pennsylvania, SRI International

代表论文

  1. 1
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time vision-based control of a nonholonomic mobile robot
    115 次引用 · 2002
  3. 3
    A Framework and Architecture for Multirobot Coordination
    36 次引用 · 2007
  4. 4
    An Autonomous Crop Treatment Robot: Part I. A Kalman Filter Model for Localization and Crop/Weed Classification
    29 次引用 · 2002
  5. 5
    Rapid multi-robot exploration with topometric maps
    26 次引用 · 2011
  6. 6
    A LIDAR streaming architecture for mobile robotics with application to 3D structure characterization
    12 次引用 · 2011
  7. 7
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    An Autonomous Crop Treatment Robot: Part II. Real Time Implementation
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Lidar-based door and stair detection from a mobile robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

RFRafael Fierro4 篇合著论文JSJohn Spletzer4 篇合著论文ADAveek Das3 篇合著论文CJCamillo J. Taylor3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文ILInsup Lee3 篇合著论文JMJoel M. Esposito3 篇合著论文RARajeev Alur3 篇合著论文YHYerang Hur3 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski2 篇合著论文BMBogdan Matei2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文THT. Hague2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文MBMayank Bansal2 篇合著论文JEJayan Eledath2 篇合著论文HSHarpreet Sawhney2 篇合著论文BFBernard F. Buxton1 篇合著论文ACAnthony Cowley1 篇合著论文JMJ.A. Marchant1 篇合著论文
尚未生成