Ayzaan Wahid

Google (United States)

论文数

18

总引用数

1,050

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,049 次引用
Artificial intelligence16 · 1,044 次引用
Human–computer interaction10 · 983 次引用
Robot14 · 861 次引用
Natural language processing4 · 648 次引用
Language model3 · 619 次引用
Robotics7 · 479 次引用
Language understanding2 · 352 次引用
Linguistics1 · 350 次引用
Embodied cognition1 · 350 次引用
Modalities1 · 350 次引用
Inference1 · 350 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
1,050
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
350 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 275
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    350 次引用 · 2023
  2. 2
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  4. 4
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  5. 5
    Interactive Language: Talking to Robots in Real Time
    81 次引用 · 2024
  6. 6
    Visual Representations for Semantic Target Driven Navigation
    36 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic Skill Acquisition via Instruction Augmentation with Vision-Language Models
    29 次引用 · 2023
  8. 8
    Interactive Language: Talking to Robots in Real Time
    20 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning Object-conditioned Exploration using Distributed Soft Actor\n Critic
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations
    8 次引用 · 2023

主要合作者

JTJonathan Tompson12 篇合著论文PFPete Florence9 篇合著论文PSPierre Sermanet7 篇合著论文DDDanny Driess7 篇合著论文BIBrian Ichter7 篇合著论文ABAnthony Brohan6 篇合著论文CFChelsea Finn6 篇合著论文IMIgor Mordatch5 篇合著论文KHKarol Hausman5 篇合著论文SLSergey Levine5 篇合著论文CLCorey Lynch5 篇合著论文RBRobert Baruch4 篇合著论文TDTianli Ding4 篇合著论文DSDhruv Shah4 篇合著论文DSDorsa Sadigh4 篇合著论文CFChuyuan Fu4 篇合著论文ILIsabel Leal4 篇合著论文JLJacky Liang4 篇合著论文TATravis Armstrong4 篇合著论文CDColine Devin4 篇合著论文
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