Axel Steinhage

Ruhr University Bochum, Future-Shape (Germany), Infineon Technologies (Germany)

论文数

12

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 198 次引用
Computer science12 · 198 次引用
Robot11 · 191 次引用
Engineering6 · 128 次引用
Control engineering4 · 120 次引用
Control (management)4 · 120 次引用
Dynamical systems theory3 · 114 次引用
Mobile robot6 · 110 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Human–computer interaction6 · 56 次引用
Position (finance)3 · 56 次引用
Task (project management)3 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
198
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
42 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Ruhr University Bochum, Future-Shape (Germany), Infineon Technologies (Germany)

代表论文

  1. 1
    Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
    42 次引用 · 1999
  2. 2
    <title>Dynamical systems for the behavioral organization of autonomous robot navigation</title>
    37 次引用 · 1998
  3. 3
    The dynamic approach to autonomous robot navigation
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    SensFloor® and NaviFloor®
    27 次引用 · 2011
  5. 5
    Image processing methods for interactive robot control
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Dynamical Systems for the Behavioral Organization of an Anthropomorphic Mobile Robot
    15 次引用 · 1998
  7. 7
    <title>Nonlinear attractor dynamics: a new approach to sensor fusion</title>
    7 次引用 · 1999
  8. 8
    Controlling An 8 Dof Manipulator By Means Of Neural Fields
    6 次引用 · 2001
  9. 9
    SensFloor® and NaviFloor®
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Generating Interactive Robot Behavior: A Mathematical Approach
    4 次引用 · 2000

主要合作者

CBCarsten Bruckhoff2 篇合著论文TBThomas Bergener2 篇合著论文CLChristl Lauterbach2 篇合著论文IIIoannis Iossifidis2 篇合著论文RMRainer Menzner2 篇合著论文CTC. Theis1 篇合著论文HJH. Janßen1 篇合著论文HNHartmut Neven1 篇合著论文GSGregor Schoener1 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文WEWolfram Erlhagen1 篇合著论文WVW. von Seelen1 篇合著论文FJFrank Joublin1 篇合著论文PDP. Dahm1 篇合著论文RSR. Schoner1 篇合著论文
尚未生成