Kazunori Onoguchi

Toshiba (Japan)

论文数

10

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot10 · 109 次引用
Computer science10 · 109 次引用
Artificial intelligence10 · 109 次引用
Robot10 · 109 次引用
Real-time computing3 · 74 次引用
Geography4 · 67 次引用
Computer vision8 · 65 次引用
Architecture2 · 60 次引用
Robustness (evolution)2 · 60 次引用
Deadlock1 · 36 次引用
Distributed computing1 · 36 次引用
Simulation1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
109
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Architecture of behavior-based mobile robot in dynamic environment
36 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Architecture of behavior-based mobile robot in dynamic environment
    36 次引用 · 2003
  2. 2
    Behavior-based mobile robot using active sensor fusion
    24 次引用 · 2003
  3. 3
    Moving obstacle detection and recognition by optical flow pattern analysis for mobile robots
    14 次引用 · 1997
  4. 4
    A visual navigation system using a multi-information local map
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    Behavior-based Intelligent Robot In Dynamic Indoor Environments
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    Obstacle detection by disparity prediction stereopsis method
    3 次引用 · 1991
  7. 7
    Vision-based Behaviors for Indoor Mobile Robots
    3 次引用 · 1992
  8. 8
    Behavior-based Mobile Robot using Multiple Sensors
    3 次引用 · 1991
  9. 9
    Sonar-Based Behaviors for a Behavior-Based Mobile Robot (Special Issue on Image Processing and Understanding)
    2 次引用 · 1993
  10. 10
    Visual Navigation System for a Mobile Robot
    2 次引用 · 2005

主要合作者

YKYoshinori Kuno8 篇合著论文MWMiyoko Watanabe4 篇合著论文MWMutsumi Watanabe4 篇合著论文ISIn So Kweon3 篇合著论文HHH. Harry Asada2 篇合著论文IKIn-So Kweon2 篇合著论文YOY. Okamoto2 篇合著论文NTN. Takeda1 篇合著论文IInSoKweon1 篇合著论文MWMomoko Watanabe1 篇合著论文MWManabu Watanabe1 篇合著论文HAHaruo Asada1 篇合著论文
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