Alexander Zelinsky

University of Wollongong, Australian National University, Intelligent Machines (Sweden), Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, University of Electro-Communications, Data61

论文数

57

总引用数

1,658

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence57 · 1,658 次引用
Computer science57 · 1,658 次引用
Robot49 · 1,537 次引用
Human–computer interaction34 · 1,191 次引用
Mobile robot35 · 1,131 次引用
Engineering16 · 552 次引用
Robot control16 · 484 次引用
Motion planning6 · 480 次引用
Computer vision36 · 473 次引用
Algorithm5 · 433 次引用
Path (computing)4 · 422 次引用
Human–robot interaction9 · 392 次引用

主要成就

21
H 指数
57
论文
1,658
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A mobile robot exploration algorithm
274 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Wollongong, Australian National University, Intelligent Machines (Sweden), Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, University of Electro-Communications, Data61

代表论文

  1. 1
    A mobile robot exploration algorithm
    274 次引用 · 1992
  2. 2
    Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction
    220 次引用 · 2003
  3. 3
    Using Path Transforms to Guide the Search for Findpath in 2D
    131 次引用 · 1994
  4. 4
    Grounded Symbolic Communication between Heterogeneous Cooperating Robots
    90 次引用 · 2000
  5. 5
    Field and Service Robotics
    81 次引用 · 1998
  6. 6
    Whisker based mobile robot navigation
    61 次引用 · 2002
  7. 7
    An architecture for distributed cooperative planning in a behaviour-based multi-robot system
    52 次引用 · 1999
  8. 8
    Real-time visual behaviours for navigating a mobile robot
    51 次引用 · 2002
  9. 9
    Reinforcement learning for a vision based mobile robot
    45 次引用 · 2002
  10. 10
    Supervised Autonomy: A Framework for Human-Robot Systems Development
    44 次引用 · 2001

主要合作者

JHJ. Heinzmann9 篇合著论文GCGordon Cheng8 篇合著论文KWKoren Ward6 篇合著论文DJDavid Jung5 篇合著论文GBGiovanni Bianco4 篇合著论文RARowel Atienza3 篇合著论文ADAndrew Dankers3 篇合著论文JKJ. Kieffer2 篇合著论文SMSamer M. Abdallah2 篇合著论文LFLuke Fletcher2 篇合著论文AGAndrëw G. Brööks2 篇合著论文PMPhillip McKerrow2 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi2 篇合著论文NBNick Barnes2 篇合著论文IDI. Dowson1 篇合著论文MTMaki Tanaka1 篇合著论文SRShahriar Rahman1 篇合著论文HTH. Tsukune1 篇合著论文TKTakio Kurita1 篇合著论文KHKinichi Hotta1 篇合著论文
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